东源人杰地灵、钟灵毓秀，辖区内的中共九连地委、粤赣边支队司令部旧址，以及咸水塘谈判旧址是解放广东的重要见证地。为充分挖掘和展现东源的红色资源，8月21日，广东革命历史博物馆联合南方杂志社开展“红色乡村 绿美发展”之“寻美乡村”直播，广东革命历史博物馆金牌讲解员汤敏与南方杂志社记者李冉带领观众一探当年人民解放军南下时在东源留下的革命遗址和革命故事。

“这场比赛水平高！”工人文化宫的小剧场里，赶来观赛的观众热情捧场，纷纷沉醉在村歌的美妙旋律中。继阳春大永宁组合夺得首届广东乡村歌手大赛桂冠后，音乐气息浓厚的“冠军之乡”阳春，再次奏响乡村强音！

人类对AI的恐惧，被一场8毛钱引发的冲突引爆。

由于最低0.8元/公里的收费，让百度旗下无人驾驶出租车“萝卜快跑”成为武汉出租车公敌，加上不久前一则萝卜快跑撞上闯红灯行人的视频，两者叠加引发人类司机联名抗议。

这波生成式AI浪潮降临之前，就有无数人预言人类与AI必有一战。没想到真正的战争不是《银翼杀手》般壮丽的赛博史诗，反而呈现出现实主义文学的悲凉。

但实际上，“1000万司机何去何从”并非迫在眉睫的民生问题，反而像是悬疑片开场前的超长片头，被过早前置的焦虑和恐惧。

Robotaxi在“短时间内”替代人类司机不是没有可能，但目前来看，它的可能性一定小于足疗纳入医保。

修不完的Corner Case

在出租车司机对萝卜快跑喊打喊杀之际，特斯拉因为Robotaxi再次跳票，市值一夜蒸发709亿美元。

和萝卜快跑一样，特斯拉的Robotaxi同样定位无人驾驶出租车业务。这张大饼最初出现在2016年特斯拉的“宏图计划”第二篇章中，以“共享车队”的蓝图呈现。2019年，马斯克再度放出豪言，“明年”会有100万辆Robotaxi上路[1]。

自此，Robotaxi成为特斯拉“明年计划”的保留项目，距离发布永远只有一年。

拖延症并非马斯克独有，实际上是整个Robotaxi行业的通病。

最早做Robotaxi的是一家由MIT孵化的初创公司——NuTonomy。2016年，NuTonomy开始在新加坡路测，当时只有6台测试车，由雷诺Zoe和三菱i-MiEV改装。

结果直到这两款车型停产，NuTonomy的无人驾驶出租车还停留在测试阶段。在被收购前，NuTonomy还将技术授权给了网约车巨头Grab和Lyft，同样石沉大海，落地无期。

NuTonomy的无人驾驶出租车

技术的革命向来没有什么拔地而起，每一次惊艳的技术演示背后，是无数的论文、专利和测试。对于在公共道路上行驶的Robotaxi来说，这个过程只会更加漫长。

美国队的代表Waymo和Cruise从2017年就开始路测，百度是从2018年开始。商业化的应用，直到最近两年才开始探索。在“求稳”这件事上，无论是Robotaxi公司还是监管机构，中美两国都罕见的整齐划一。

时至今日，自动驾驶仍然存在着一个暂时无法打败的敌人：Corner Case。

Corner Case指发生概率极低的事件，在自动驾驶情境下，就是“出现不可预测的目标”。这种不可预测性，与自动驾驶尽可能预测到所有路况的目标，从根本上相背离。

当前，大部分自动驾驶的机制可以类比为“刷题备考”，把车辆行驶中可能出现的各类状况和应对方法，预先输入系统进行训练，形成“肌肉记忆”，用以应对实际行驶时可能出现的各种题型。但问题在于，没见过的题实在太多了。

最典型的场景莫过于前车突然爆装备，比如纸箱、水瓶或运猪车上跌落的二师兄。如果没有提前的预案，自动驾驶状态下的汽车很有可能直接撞上去。

2016年Model S创造的人类历史上第一起自动驾驶事故，就是因为算法把横穿马路的白色货车当成了一块路牌；；去年10月，一辆Cruise的无人驾驶出租车没能识别出被其他车辆撞倒的行人，反而从他身上碾过，导致后者重伤。

考试遇到不会做的题没事，但开车遇到事故无法处理却很致命。自动驾驶的本质，就是和Corner Case的无穷鏖战。即便是用雷达和传感器武装到牙齿的Robotaxi，在人类世界的复杂面前也力有未逮。

在美国，就有整活老哥穿着“STOP”T恤，成功干懵了Waymo的无人驾驶出租车。

大部分车企的和自动驾驶公司的研发团队，超过80%的成本都在解决五花八门的Corner Case。也难怪李想会抱怨“不需要养几千人研究Corner Case”。

“辅助驾驶”的语境下，遇到把广告牌上的车当成真车这种紧急情况，还有人类驾驶员可以及时接管。如果是没有司机的Robotaxi，那1%的Corner Case也能造成100%的事故。

被视为Corner Case的部分情况

过去几年，业内几次主流技术的腾挪，都是围绕着如何解决Corner Case。无论是直接做L4的跨越式还是从L2逐渐迭代的渐进式，无论是传统的模块化思路还是被特斯拉带火的端到端方案，其目的都是解决无穷无尽的Corner Case。

对Robotaxi公司来说，一起事故就足以抵消一万次安全无虞的行程。而在无穷无尽的Corner Case面前，求稳的不只有自动驾驶公司，还有同样焦虑的监管部门。

戴着脚铐跳舞

人类成功学信奉自由来自于克制，新技术的应用，往往也是戴着脚铐跳舞。

纵观全球，Robotaxi发展快10年，各国监管机构的开放速度始终追不上技术的进步。中国监管机构向来以稳定的标签示人，但在Robotaxi的发展规划上，国内机构对新技术的态度已经算相当开放了。

Waymo从2017年就开始路测，但直到去年7x24全天候无人出租车的申请才被通过，还被限制在了旧金山一个市；“萝卜快跑”今年3月在武汉获批允许全天服务，但运营范围甚至不是武汉全城，而是三环以外的郊区。

waymo的robotaxi

监管的策略固然与技术路径尚未统一有关，但根源却是极度复杂的交通状况。

不同国家、省份，甚至相邻市区之间，交通规则和人们的驾驶方式都相去甚远。大到左右舵的规则，小到一些地区对转向灯的使用习惯，这些细节会直接影响一个地区的交通“画像”，很难建立统一而细致的监管。

比如这次引发讨论的武汉，所在省份湖北就有“中部显眼包”之称，2022年每10万人交通事故率是全国平均水平的3倍。武汉本地交通风格更彪悍，武汉公交车与山航航班、重庆出租车，一度并称中国三大交通奇迹。

在武汉，萝卜快跑因为高度遵守交通法规，被市民亲切地称为“马路判官”。长沙、重庆网友还纷纷呼吁萝卜快跑来治理本市交通。

因为这些差异，Robotaxi各地商业化的进程不尽相同，监管法规出台的节奏也不统一。目前，只有北上广深等一二线城市出台了本地运营条例。

另一方面，Robotaxi从测试、到上路、再到商业化运营，过程极为漫长。

一般来说，自动驾驶出租车需要经历封闭区测试、道路测试、示范应用、示范运营四个科目，才算拿到了在城市道路行驶的“驾照”。单单是最基础的“封闭区测试”，就有超过百条严苛的测试标准，不仅对行驶里程和接管频率有要求，中途也不能对测试车辆进行任何改装和升级。

Robotaxi上路后，一般也只能先在人少车少的郊区运营，随后才能扩展到“三站一场”，即公交车站、高铁站、火车站、机场附近的路线。

从运营区域划分到测试标准认定，从Corner Case解决到事故责任判定，整个流程环环有参照，事事有规定。Robotaxi每放开一小步，指导文件就多写几大张A4纸。

但这种“小步快跑”的模式，也注定了大规模落地的步伐，在未来很长时间里都会保持这样的节奏。即使省去中间试错时间，在武汉照搬萝卜快跑的模式运营Robotaxi，要完全实现运营，也需要1-2年的时间。

截至7月，全国申请robotaxi试点的城市为30个[5]。这意味着，距离robotaxi在中国的大范围测试，起码还有30个“Corner Case”要解决。

400辆与700万

上世纪60年代，斯坦福大学计算机科学家罗伊·阿玛提出了一个创新定律：人们总是高估新技术的短期效益，而低估长期影响。

具体而言，当一项新技术刚刚问世时，人们总是期望其能快速落地并带来极高的效益，但当新技术进入漫长的商业化进程，人们又因为缺乏难心看低其实际价值。

一个典型的例子是GPS。从50年代末开始开发，到1994年建成，GPS系统花了近40年时间和200亿美元成本[7]。过程中项目几次濒临停摆，2000年的时候还在处于巨亏状态。

第一次关停危机发生在1977年，当时第一颗实验卫星刚刚升空，美国审计总署就在报告中批评该项目成本严重超支，虽然最终项目保住了，但负责人布拉德·帕金森为此拒绝了升职的机会，直接从空军退役。

此后几年，GPS项目多次因成本问题被搁置，幸亏美军那段时间仗打得多，GPS发挥了难以被取代的优势，否则项目积的灰恐怕都有三尺高了。

在民用化的最初二十年里，GPS因为居高不下的成本让运营商苦不堪言，手机消费者虽然可以通过手机上的GPS接收机芯片接收GPS信号，但精度极其有限。直到2000年后GPS精度放开，消费级产品才彻底打开局面，成为全球通讯的重要组成部分[8]。

GPS可以慢慢随产品迭代，自动驾驶技术与生命安全强关联，落地过程注定会长的多。今天在不限速高速上飙到250公里的德国人，估计也想不到自己的爷爷辈也曾为时速“高达”20公里的货车感到惊恐。

新生事物代替旧有事物是历史的常态，只不过它的过程在历史课本中被高度浓缩。罗马不是一天建成的，自然也不是一天倒塌的。2010年iPhone 4横空出世时，诺基亚还是全球最大的手机品牌。举国推广的ETC，也没有一夜之间消灭高速公路的收费员。

“1000万司机何去何从”的焦虑，本质上来自网约车供给在这两年迅速增加，司机群体的收入普遍下滑。

从2021年到2023年，网约车月订单量基本徘徊在8亿单上下，但驾驶员证数量从2020年5月的208万本提高到了到2023年12月的657.2万本[5]，猛增216%。到了今年5月，驾驶员证发放数量再度攀升到703.3万本。

萝卜快跑在武汉的运营范围突然扩大，让Robotaxi大规模进入了社交媒体的关注范围，也给焦虑送上了一个输出情绪的窗口。至于网约车供给为什么迅速增加，这个问题就不太好继续追问了。

按照武汉交通局披露的数据，目前萝卜快跑在武汉投放的出租车数量只有400辆。即便把国内所有正在营运的Robotaxi算在一起，可能也达不到全部运力供给的哪怕1%。

2016年欧洲杯期间，俄罗斯球迷与英格兰球迷在主办国法国爆发冲突，普京在回应此事时表示，会采取行动肃清足球流氓，但他同时也表达了困惑：

“我实在不理解找股票配资，200名俄罗斯球迷怎么能暴打几千名英格兰球迷。”

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